À medida que as crianças começam a explorar o seu próprio mundo, aprendem a agir sobre o ambiente para alcançar resultados e aprender a expressar-se. O principal objetivo das crianças pequenas é abordar os problemas do autogoverno, da vergonha e da dúvida, estabelecendo a independência. Se lhe for negada a oportunidade de tomar medidas sobre o seu ambiente, ela pode começar a duvidar de suas habilidades, o que pode levar à baixa auto-estima e um sentimento de vergonha.